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2019-12-6 多光谱智能巡检机器人成功用于变电站综合缺陷检测

     今日,我公司成功交付最新研制的八驱多光谱智能巡检机器人。该机器人不但比传统的红外可见光高清传感器,而且集成了高性能紫外传感器。因此,它不但能够实现高清可见光检测,拍取温度异常点,而且可以拍取电晕放电等前期缺陷,真正实现“望、闻、问、切“式综合诊断。

在高压设备电气放电时,根据电场强度的不同,会产生电晕、闪络或电弧。在放电过程中,空气中的电子不断获得并释放能量,而当电子释放能量时,会释放出紫外线。紫外成像仪就是利用这个原理,接收高压电气设备放电时产生的紫外线,经处理后与可见光影像重叠,显示在仪器屏幕上,达到确定电晕的位置和强度的目的,从而为评估设备运行情况提供可靠依据。

    根据EPRI 统计数据:在检测的上千个有效缺陷中,其中有50%通过紫外检测到;28%通过红外;22%通过其它方法。因此在缺陷早期电晕放电方面 缺陷发现并跟踪,把故障消灭于萌芽状态。通过图6 多光谱成像技术对比图可以看出,紫外技术和红外技术两种不同的互补技术,在同一电力设施上,有放电的地方(图a)不会有明显的温度异常;同样地,红外图像上有明显发热的地方不会产生电晕放电(b)。

 

  

                  a)紫外电晕放电图                                         b)红外温度场图

                                                多光谱成像技术对比图

简单地讲紫外成像仪检测电压强度异常引起的紫外辐射,电晕放电型缺陷。变电站巡检机器人搭载的全天候电晕探测???,通过持续监测户外电力设备,实现实时探测电晕、电弧放电。它是一款紫外光、可见光双通道电晕探测仪,即使在白天也完全不受太阳光的干扰,监测十分方便。多通道探测门??榘沧霸诨魅?span lang="EN-US" style="margin: 0px;">360°旋转的云台上,通过传输高清视频到远程控制中心,系统可通过设定临界值对光子计数的变化进行实时预警,它是一款能够满足白天高灵敏检测要求的日盲紫外成像仪,能够实时提供电晕、电弧针点放电信号。     

多光谱智能巡检机器人硬件系统构架包括智能巡检机器人、自动充电座等组成部分,能够通过自主或??啬J浇醒布熳饕祷蛟冻淌悠笛彩雍椭傅嫉难布煜低?。巡检机器人本体即为移动载体、通讯设备和检测设备等组成的,采用??鼗蛉灾髟诵心J?,用于设备巡检作业的移动巡检装置。还可以自选充电装置,可以配合机器人实现智能巡检机器人全天候自主充电的设施。多光谱智能巡检机器人的主要特点有:专为变电站工作环境设计,拥有超强防护能力,搭载动态立体避障系统、极限防碰撞?;は低?、防跌落系统;无惧恶劣环境,超强抗高原风沙、抗电磁干扰、抗高噪声能力,防水、涉水能力;能够全自动全天候巡检,智能导航,规划路线,自主充电,无需日常人为干预;紫外+红外+可见光多传感器融合,360°智能识别,精准捕捉异常;实时生成可视化分析报表大数据智能趋势预判,防患未然;全网节点信息实时联动,支持与不同厂商之间信息兼容共享,不间断通信,纵览全局,实现智慧决策。

 

 

 

 

 

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